Objetos táctiles
Un instrumento de mano para ser utilizado por un examinador sanitario en la evaluación del umbral de percepción sensorial cutánea de una superficie corporal de un paciente humano, en particular las manos y los dedos y los pies y los dedos de los pies del paciente. El instrumento incluye un mango de longitud y configuración aproximada de lápiz con una porción de cabeza pivotante hacia adelante. Un elemento de monofilamento con un índice de fuerza de flexión seleccionado se fija y se proyecta desde la parte de la cabeza delantera del instrumento para su aplicación a un área de la superficie del cuerpo para evaluar la percepción sensorial del paciente. La porción de cabeza delantera pivotante del instrumento es posicionable entre dos puntos de orientación del filamento. La primera posición de la porción de cabeza del instrumento resulta en la proyección del elemento de monofilamento en una posición de evaluación de prueba en la que el elemento de filamento se extiende hacia abajo desde el mango en un ángulo de aproximadamente 90 grados. La segunda posición de la porción de cabeza del instrumento da como resultado la proyección del elemento de monofilamento en una posición de no prueba con el elemento de filamento que se extiende en una posición protegida a lo largo de la longitud del mango.
Prueba del fenómeno de extinción
Los dispositivos electrónicos son cada vez más pequeños, más complejos, funcionan en diferentes entornos e incluyen varios tipos de componentes que requieren métodos de ensayo táctiles, ópticos y electrónicos. La posición de estos dispositivos en el montaje final exige un posicionamiento preciso de la herramienta de inspección en varios grados de libertad. PI ofrece potentes sistemas de movimiento flexibles para diversos métodos de prueba que pueden integrarse en las líneas de producción de los clientes, manteniendo la capacidad y el rendimiento.
La inspección óptica es un proceso esencial en la garantía de calidad industrial. Los sistemas de inspección óptica, que se utilizan en entornos industriales, deben proporcionar resultados de medición fiables y repetibles y permitir un alto rendimiento.
La configuración para el ensamblaje automatizado de fibras en varios canales, basada en el probado sistema de alineación de fibras de doble cara F-712.HA2 y el sistema de pórtico multieje de PI, ofrece una idea para una mayor automatización del flujo de trabajo.
Prueba de discriminación de dos puntos
La discriminación táctil es la capacidad de diferenciar información a través del sentido del tacto. El sistema somatosensorial es la vía del sistema nervioso responsable de esta capacidad esencial para la supervivencia que se utiliza en la adaptación[1] Existen varios tipos de discriminación táctil. Uno de los más conocidos e investigados es la discriminación de dos puntos, la capacidad de diferenciar entre dos estímulos táctiles diferentes que están relativamente cerca[2]. También existen otros tipos de discriminación, como la grafestesia y la discriminación espacial, pero no se han investigado tan ampliamente[3] La discriminación táctil es algo que puede ser más fuerte o más débil en diferentes personas y dos condiciones principales, el dolor crónico y la ceguera, pueden afectarla en gran medida. La ceguera aumenta la capacidad de discriminación táctil, lo que resulta muy útil para tareas como la lectura en braille[4]. Por el contrario, las condiciones de dolor crónico, como la artritis, disminuyen la discriminación táctil de una persona[5] Otra aplicación importante de la discriminación táctil es la de las nuevas prótesis y la robótica, que intentan imitar las capacidades de la mano humana. En este caso, los sensores táctiles funcionan de forma similar a los mecanorreceptores de la mano humana para diferenciar los estímulos táctiles[6].
Prueba de belleza táctil
IntroducciónEl uso hábil de nuestras manos, ya sea para coger una botella de agua o para realizar una cirugía cerebral, depende fundamentalmente de la retroalimentación somatosensorial de nuestros dedos [1]. Como han demostrado los experimentos realizados con dedos anestesiados, la información más valiosa para agarrar y levantar con éxito proviene de ráfagas discretas de actividad en los receptores de las yemas de los dedos [2-4]. Cuando falta esta información, tareas tan sencillas como agarrar y levantar un objeto se vuelven lentas e ineficaces. Los usuarios de prótesis de miembro superior carecen de retroalimentación háptica de la prótesis y dependen de la propiocepción de los músculos residuales. Es lógico que proporcionar una retroalimentación suplementaria a los usuarios de prótesis aumente en gran medida la destreza y la confianza en el uso de su mano artificial [5, 6].
Sin embargo, sorprendentemente pocos estudios sobre la retroalimentación artificial para usuarios de prótesis de miembro superior han indicado un beneficio funcional de la retroalimentación [7]. Se ha demostrado que una retroalimentación sencilla, como una estimulación discreta en el momento del contacto, el despegue, el reemplazo y la liberación del objeto agarrado, puede mejorar significativamente el agarre protésico [8, 9]. Esta forma de retroalimentación se denomina «DESC», por «Discrete Event-driven Sensory feedback Control». Sin embargo, aunque estas señales de retroalimentación discreta son ciertamente importantes para un agarre eficiente [2], no satisfacen el anhelo de los usuarios de prótesis de recuperar la sensación perdida [10]. Por lo tanto, es primordial que los investigadores de este campo exploren otros tipos de retroalimentación háptica complementaria si queremos recuperar finalmente todo su alcance.
